总有些这样那样的原因需要移植，从软件到硬件，从PLC到驱动，从触摸屏到电机，下面我来说说我的移植故事。

自从来了这个单位这几年，没干别的，就干移植了。我们单位是做的是德国或者美国技术的设备，设计来源于国外，到了国内，必须要做两件事，一是改品牌，而是降成本。硬件上最常用的就是西门子和AB了，首先就先说说AB方案到西门子方案吧。

MICRO800（PLC）带三个变频器，加一个7寸触摸屏，还有一些低压电气件，这里就先不说了。这个方案的特点就是比较廉价，哈哈。真正的原因可能是美国人设计的，肯定选他们自己比较熟悉的品牌了，通讯走的是工业以太。转换成西门子的主要的难点就落到了成本上，西门子1200+G120走USS通讯成了最终方案。设备做出来还不错，满足设计需求。这里得吐槽一下，6AV6 647-0AB11-3AX0这个触摸屏有点low，印象最深刻的一点就是显示时间问题，那个不准啊，后来一看价格，放弃了，这么便宜的东西无所谓了，以后尽量用高端屏。

再来说说另外一个项目，相对于上一个项目来说高端了，德国原装设计400+70系列变频器，我的第一个反应必须1500+S120啊，老外建议1518F+S120，成本核算一下来严重超标，最终ET200SP+S110+G120，触摸屏是KTP1000BASIC，虽然还是精简屏，没用上S120，不过还是满足了工艺要求。通讯走PROFINET，当时觉得好高大上啊，profinet调试起来也方便多了，当时的PLC程序还是用step7做的，触摸屏的程序是用博途做的。

从这之后就一直用博途了，step7只是用来维护旧产品了。刚刚用博途非常的不适应，最不适应的就是装软件，频繁的软件更新，每次装补丁至少一个小时，再后来无意间发现西门子有个论坛，里面有很多可以交流的话题，慢慢的对西门子也越来越了解了，软件更新也下载的也容易了。现在觉得博途用起来还挺不错的，但是有一点还是要吐槽，软件太大了，电脑有点吃不消了。当然用起来还是比较智能的，最大的特点就是拖拽，基于符号寻址。大趋所示啊，以后码农可能不用那么辛苦了。在这里分享下PLC走profinet/profibus协议控制驱动时，step7到博途的注意事项：

调用SFC14/SFC15时，step7和TIA地址不同。

调试时发现，调用SFC14/SFC15时，在step7中，地址为驱动IO的起始地址。

而TIA中地址却不一样。

详细请见之前发的帖子：

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1342323&b_id=47&s_id=109&num=32#anch