10月1日放假之前，我曾经向400技术热线求助过一个问题支持。内容是：

当G120控制的电机运行在稳态时，需要速度调节的参数尽量的软一些，以抑制负载的转矩波动，而当电机在启动状态的动态加速过程需要调节器的参数尽量的硬一些，以保证动态加速的快速平滑性和连续性。这需要用到G120的速度调节器自适应功能。可变的速度调节器参数自适应调整。G120的功能图告诉我，它有这本事。

首先，这个功能在G120里是4级授权的参数设置，比较麻烦，其次，我做的参数设置没能达到目的，不知哪里没做对。求助技术支持给予帮助和纠正。技术热线工程师给我发了一个推荐的文档，并明确告诉我，G120这个功能是可以实现我所需求的，没有任何问题，让我好好看看这篇文档，如果有问题再问。此问题通过阅读推荐的文档，很好地解决了问题。与此同时让我无意发现了G120自带的一个功能，一直被隐含的，发布的功能图里也没反映，是这个推荐文档里表明的。

这个功能就是当SLVC方式，如果需要弱磁控制调速，G120内部自动激活SLVC下弱磁控制区间的自适应参数调节。难怪呢，我用G120控制第三方电机，从50Hz到200Hz的调速，既连续又平滑，没任何压力。一直以为是自己调试参数做的到位，没想到，是G120暗中帮忙呢。

这个速调弱磁自适应功能，它的原理就是，当电机转速进入弱磁以后，速调的放大倍数在现基础上自定降低，积分时间自动延长。以保证弱磁下调速的不敏感性，防止转速出现抖动。直至到最高转速为止。这么做很地道，很专业。因为是自动激活的，所以控制系统做了无名英雄，把荣誉让给了调试者。外人看了以为是调试人员牛呢。哈哈

功能图如下：

图中篮框内容既是。

文档的信息：条目ID：109482275，文档发布日期：2016年1月25日。有兴趣者可以去浏览阅读。G120速度调节器自适应应用推荐文档。