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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-11-06 21:55:30
42楼
持续关注... ...
我也有类似的应用，我们的机器卷取和卷出都是Dancer， 正常运行时Dancer会稳定在50%的目标位置， 停机后，我们做一个张力预紧的功能，就是类似于悬停功能， 让Dancer的位置稳定在50% （此时Dancer会产生张力，对收放卷电机做功）。 好在，我们现在用的都是同步伺服电机（大概5.5KW)，所以毫无鸭梨，停机后Dancer稳稳的， 然后下次启动时就可以快速启动。
现在还打算换成西门子的S120驱动1PH8异步伺服呢， 然后换成异步伺服，我也得关注这问题了？
你说的这个Dancer是什么意思？叫“舞蹈轮”？调节张力的？它工作在发电状态吗？异步电机带编码器的控制也可以。
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