回复:如何在S120上搭建零转速,满转矩”功能?

VX2006

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发布于 2017-11-07 00:08:49

43楼

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以下是引用lxm650在2017-11-02 15:41:31的发言 >19楼

考虑散热的话使用外部风扇,电机需要安装编码器,停车时不撤使能也不分闸,只是把给定设成0就是零速满转矩了,电机自动平衡负载,不需要特别的逻辑。

楼主就按照这个去测试吧。顺着版主的这个思路,把你的点动要求反着去想,把向上点动和向下点动替换成正向和反向短暂的某一个频率给定(其实就是版主说的不撤使能),这样你随便点动也不会抱闸。停车时还是走正常的抱闸逻辑。
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