我是这么理解：

任何一个负载特性，它的运动轨迹，可以通过一个平面曲线来描述。作为控制或仿真，首先是要能知道或取得这个负载特性的平面曲线，然后把它拿到控制系统里，通过高次方程运动形式去实时控制。实现与真实负载特性一致的效果。

通过实践发现，对于一个真实的负载特性曲线（运动轨迹），采用高次方程来拟合，是完全可能的。拟合的精度越高，要求的多项式方程次数也越高。这是正比关系。

五次方程一般能满足这个需求。仅此而已。

至于凸轮的仿真模拟，我就不知道了，因为没做过。但我们行业用这个模拟发动机在装车以后的路谱采集。五次方程能获得相当高的曲线拟合精度了。

至于如何使用方程在控制系统里的应用？如何设置参数？这就是很简单的事情了。首先，你要已知这个控制方程，他是你的控制对象，如果不知道，无从谈起其它。控制对象的运动轨迹可以是已知的需求，可以实测一个曲线，然后通过计算机变换成高次方程。然后在控制系统里讲这个方程的自变量参数关联，并对方城中的所有系数参数化设置。就OK了。这些内容属于工艺控制范畴。