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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-11-07 09:09:09
7楼
因为一个广告，我又进来看了一遍。楼主的帖子。实际是针对闭环控制的理解误区问题。
闭环控制，单环，双环，三环不管几个环，最外环起决定作用，最终结果，其他的环都是跟随作用。这是特点。而且，闭环控制所有的动态过程，都是时间的函数。因此，用稳态的思维去想象动态过程，就进坑里出不来了。
西门子工程师说的没错，发一个脉冲就走一个脉冲的角度，外部做闭环，伺服内部就是转速控制和电流控制双闭环。这个很明确呀。
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