PLC 嵌入 OPC，就是字面上的意思在PLC中集成了OPC功能。
需要OPC访问PLC，那么PLC必须支持OPC通讯接口、支持OPC通讯功能，然后你自己根据PLC的OPC配置，在电脑上编写OPC客户端软件来链接PLC的OPC服务器间接访问PLC中的数据。组态软件的OPC UA功能没用过，不清楚。
至于支持OPC客户端的触摸屏也没用过，不清楚。市面上支持OPC的触摸屏好像不多见，再说了现在支持OPC的PLC也太少了，所以短时间内意义不大。长远考虑来说，还不如直接在PLC中做http服务器更加实在，起码只要是web浏览器都能连接查看PLC中http服务器关联的PLC数据了。

反正，OPC只是提供一个标准的通讯接口，组态软件、PLC可以通过这个接口直接跟第三方的设备通讯。好处是只要是符合OPC标准的都可以直接通过这个接**换数据而不用在编写通讯协议转换驱动，缺点就是经过一个中转后，通讯速率肯定要慢一拍的。