今天上午有时间，特意去车间试了一下P602参数。

这些天运行的参数是：

1#机 P602.1=0.65  ;

2#机 P602.1=0.79  ;（原来就是2#机的启动速度比1#机慢，两台机在程序上给的指令是同步运行的。其中1#在前，2#机在后。）

修改后：

1#机 P602.1=0.65  ;

2#机 P602.1=0.55  ;

在现场测试了一下，两台机的启动速度没有区别（没有出现钢板输送过程中，堵塞的情况。），目前已经换了6~7个卷，每次换卷都没有出现问题。说明这个参数对电机的启动速度影响不大。

PS：关于加减速时间，两台机设置的都是15秒，出现故障的时候也是一样的，我们也现场测试过，将慢的2#机加减速时间都调整为5秒，但是故障仍然存在，所以也可排除加减速时间的影响。

当时就是忘记用DriveMonitor软件上传出现故障的参数，要是当时上传的参数，就可以与现在的参数对比一下。可以缩小排查的范围。

而且，我最关心的是为什么按照矢量控制书本上的相同方法，进行参数优化，就这一次会出现问题？到底是参数还是外在硬件问题，现在都不太好查。