西家的直流传动装置SIMOREG DC MASTER堪称一代经典，国内市场占有率第一，遥遥领先于ABB、安萨尔多等，独孤求败，杀同行于无形。但花无百日红，这个经典的传奇，被 西家自己的SINAMICS DC MASTER打败了。

脱胎于SIMOREG（俗称6RA70），统一于SINAMICS平台，这个SIMAMICS DC MASTER（简称DCM，俗称6RA80）一出生就是为了替换SIMOREG DC MASTER的，所以，在容量及电压等级相同的情况下，二者的外形尺寸及安装尺寸完全一致，甚至在参数设计上也最大程度的保留了SIMOREG DC MASTER的参数风格，使熟悉6RA70的使用者稍加训练就可以上手DCM了。而且，DCM还统一于 SINAMICS平台，具备PROFINET接口，可以与CU320通讯，功能大大扩展。

做为6RA70的替换产品，最理想化的情况是向下兼容，可以直接替换最好。但是，实际操作中，还是有了许多无奈。

首先，从外围接线上来说，二者除了主回路进线出线外，其它所有的控制端子及励磁回路端子完全不在一个频道上。这个DCM的控制回路接线端子真心不如SIMOREG DC MASTER的接线端子方便好用。虽然是弹簧端子替换了原来的螺栓端子，简化了接线流程，但是这个端子真的太密集了，没有考虑查线测量这个功能。也就是接好线以后你想查一查配线员是否按你的意愿配线了，那真是噩梦的开始，找不到万用表表笔下脚的地方。

控制回路已经这样了，励磁回路更离谱。原来的SIMOREG DC MASTER的励磁回路端子在装置的上部，现在DCM全改到了下部。这对于在业主原有传动柜中替换原来的装置来说，就是想让你骂娘：配好线的传动柜中，线缆长都是固定的了，把励磁回路的线从上部改到下部，那是怎样的一种体验？是全部换线还是就地凑合让电控柜变成蜘蛛网？曾以为励磁回路端子挪到下部电路板重新设计布局的结果，但是打开装置折下电路板才发现，其实励磁回路无论功率器件还是控制部分，都是在装置的上部，这个端子，仅仅是为了改在下部而改在下部，这是为啥呢？

其次，在通讯上，SIMOREG DC MASTER有并行通讯，也有串行通讯，装置与装置之间可以方便的交换数据。这个功能在DCM上也有保留，但是，却要么摇身变成高大上，要么被阉割。

并行通讯，SIMOREG DC MASTER只能固定的传输5个字，不能多不能少；DCM呢？灵活的多，可以传输4、8、12、16个字，但就是没法设置传输5个字。这就意味着，如果旧系统中用了SIMOREG DC MASTER的并形通讯的话，那你想升级换代，就得全部替换，不能一个一个来了，因为这两代人之间，压根就互相听不懂。

而串行通讯呢，也让人哭笑不得，为啥？串行通讯与PROFIBUS-DP用了同一个数据通道，你要是用了PROFIBUS-DP通讯的话，串行通讯也就废了。

还有，不得不继续吐槽，现在的这个DCM固件版本已经是1.4.1了，但是，还是不稳定，经常会报莫名其妙的故障。唉，这个不说也罢。

当然了，DCM毕竟是新生代，功能更强大，运算更迅速，不但有FREE BLOCK，还有了DCC，可以让设计者自由发挥，前景不可限量，成为新一代传奇指日可待。