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发布于 2017-11-08 06:06:54
3楼
PID控制反应并不慢，好多人以为有积分作用会使反应迟钝，但积分项是可以引入前馈量的，比如一个正在自动调节中的比例阀，它的开度是75%，被控对象是流量（流量需要稳定控制），但下游水位到了高限必须立即停止，阀门停下来是很容易的，输出赋值为0即可，但停下之前会把最后的稳定状态存储到前馈值中，等下游低液位再次启动阀门控制时，比例阀立即将前馈值写入积分项，再次从上次稳定状态时开始调节。
神经元网络、模糊控制、APC先进过程控制……，这些不都是从基础的PID理论发展起来的吗？没有看懂PID原理，又怎么会看懂PID参数自整定?
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