其实对于这个故障我一直有一个“怀疑对象”，但是每次它都能成功的摆脱 嫌疑。  今天在这里先把我怀疑的推理说出来，大家可以帮忙分析分析。 这个重点的怀疑的对象就是-------编码器。但是我们在现场也更换过了编码器（含连轴器，是用弹簧绕的），所以找不到怀疑的理由，自己把自自己推翻了。   我怀疑是编码器有问题的推理来自于两个历史疑案：

1、前段时间，我们更换收卷机的控制器时，重新优化参数后，设备运行两三分钟出现F015故障（更换控制器是报故障F021，设备是正常的）。所以，还是在现场排查了编码器等硬件，但是确实没有发现有异常，然后将P830改为15，将故障屏蔽了。设备正常运行了两天，我又将P830设置为0.矢量控制器立马出现一次F015 ，手动复位，再次运行设备，后面也再也没有出现编码器类的故障。

2、两年前，我们同一条线上面的前面一组S辊，有一个电机老是出现报F053，当时也各种检查编码器，换新的等等，所有关于编码器的连线、接头等都排查过了，反正就是运行几分钟就报F053。由于这个故障不能通过设置P830屏蔽，所以也是忙活两三天，设备能运行，就是这个辊老是报故障停机，那是为了保证生产，只能让这条辊被动拖着走。最后的解决办法大家可能都想不到：我将该组S辊的两个电机的编码器对调了一下，就两个电机都正常运行了。并且一直到现在也没有出故障。

所以，我是通过这两个事情来怀疑是编码器有问题，但却抓不到确实的证据。最后，用一句很中国标准的话来结束：或许正是因为有无数的未知，才让我对西门子矢量控制器又爱又恨！