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发布于 2017-11-08 16:50:15
1楼
对不起,我的描述有问题,后来我将Y、C轴电机接口对调,重新走拓补,发现还是C轴的电机也找不到,同时B轴上驱动器DC LINK 灯亮也变成了绿灯,但是B、Y轴能正常运行,好像从Y、C轴的双轴模块上X202出来接的电机拓补过了,都找不到电机,这样问题就清楚了,应该是C轴的电机或编码器电缆有问题了。更换了编码器电缆,问题依旧,应该是电机问题,等待电机更换结果了。
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