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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-11-08 19:51:17
8楼
kdrjl 你说那么多理论有什么用，理论懂，也不见得能做项目。你根本没看懂我提的问题，你说的闭环是个自控的都知道，别标榜自己是专家好吗？我的疑问是一个脉冲的差值，怎么进行PID运算？我见过的传动系统也不少，只不过没搞过伺服而已，再说书上会给我讲这些细节问题吗？你说教科书，你看你就是那种老学究，只懂理论，照本宣科，误人子弟！
为啥一个脉冲的差值就不能进行PID运算？
PLC发脉冲控制伺服，位置环在伺服驱动器上，没错! PLC一个脉冲，对应伺服编码器几十上百个脉冲呢！
PLC接收外置编码器脉冲，控制伺服定位，一般不会通过发脉冲的形式（系统会震荡），而是用通讯或模拟量的形式，此时位置环的确在PLC上，伺服工作在速度模式下。
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