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发布于 2017-11-08 21:13:32
5楼
是这个道理！比如张力控制，就需要尽量短的运算周期。
用vbs做PID这个程序，主要是便于表达（express），将PID运算过程简单直观的呈现出来。
如果真是需要实时运算，就必须运行在实时系统上。普通windows系统没有开放循环中断，winccflxible的最短刷新周期是100ms，比wincc快一点，已经可以满足温度控制的需求了。
上次论坛里有一个执行机构是电机控制的阀门，这种执行机构本身就有增量功能了，不需要积分项运算，而只需要P加D就可以实现控制。
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