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论坛等级:侠圣
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普通 如何晋级?
发布于 2017-11-08 21:34:41
10楼
五次多项式能保证位置轨迹在拐角处的速度,加速度连续平滑,没有冲击,减小震动。
这个议题,觉得有必要把它理理清,否则用不好这个数学定论功能。
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