恭喜,你发布的帖子
发布于 2017-11-08 22:30:04
4楼
伺服电机在全程上有很多个Z相脉冲。Z相是一圈中一个与A相相同的脉冲。这个开关只是告诉定位系统哪一个Z脉冲才是0脉冲。只要这个开关由断开变接通,然后经历的第一个Z信号就是唯一的了。
至于你遇到的这个接近开关是不是充当近点狗这个工作,就要看系统的找零策略了。
M12的非屏蔽(非平头))接近开关轴向感应范围一般是5毫米。一个接近开关在2毫米距离的时候重复精度可以达到0.12毫米。这是我在我的工程上掌握到的经验。
精华帖版主置评:又一个好经验
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