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发布于 2017-11-08 22:30:56
2楼
对不起，我的描述有问题，后来我将Y、C轴电机接口对调，重新走拓补，发现还是C轴的电机也找不到，同时B轴上驱动器DC LINK 灯亮也变成了绿灯，但是B、Y轴能正常运行，好像从Y、C轴的双轴模块上X202出来接的电机拓补过了，都找不到电机，这样问题就清楚了，应该是C轴的电机或编码器电缆有问题了。更换了编码器电缆，问题依旧，应该是电机问题，等待电机更换结果了。
确实如此，看样子确实问题出在C轴电机或者是编码器问题
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