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发布于 2017-11-09 10:15:01
45楼
有必要那么复杂吗？按我的想法就这么简单：
1，电机一定要带增量编码器，如果有PLC则实时监控停止位置的变化。
2，控制逻辑没有必要做太大改变，只需在无命令时监控实际速度，低于1%速度后延时5s再抱闸，当然这个时间和监控速度可以根据实际情况再调整。
3，电机要有独立风冷，并且实时监控电机温度，如果仅仅是偶尔温度过高则关闭延时继续使用，如果频繁温度过高说明你的系统用不了，应该更换更大的电机。
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