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发布于 2017-11-09 16:17:25
16楼
上世纪八十年代，好像刚有IGBT，那时候还没见过变频器吧。只有直流调速系统。
九十年代初，还自己仿制，设计过90-110kw的大板结构的直流调速系统（也是模拟+数字电路的。到现在还有运行的。）
早期变频器也是模拟+数字电路的。控制还都是用三菱PLC，研华工控机、 Win95； VB之类的。
九十年代末期才开始使用西门子的变频器 MDV、MMV之类的。
后来才有MM4，就一直用它了。与直流调速渐行渐远。。。
主要是不喜欢那个电机维护，太麻烦。
现在的工人很多都不会维护操作了。
上世纪80年代我们都是自己做双闭环的直流电机调速控制系统，所有的板子都是自己做的，分立元件的。后来看到自动化学院的老师模仿西门子的6RA21做的控制器，调试时，速度调节器的PI参数都是电阻和电容用多段开关选择来确定，觉得很有意思。
97年用了西门子的6RA24，从此就不自己搞电路了。现在都是智能控制器，工艺控制都用软件来解决了。
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