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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-11-09 16:53:35
3楼
变频器就是个分布式IO，和其他分布式IO模块没啥区别。
报文352.（6/6 PZD）里面， 状态字、实际转速（频率）、实际电压、电流、转矩都有。直接据此即可实时控制。
不清楚你为啥还要用个循环定时中断去读参数？
此外，读取的前面驱动的频率也得有回差呀，有些可能是在10Hz摆动，那你的下一级启动也开关一下？
写得那么复杂。
实际上，这个编程没有难点。就是与普通IO一样操作。普通的定时器；LAD编程；鼠标拖--拽-放就成了。
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