引用26楼详细内容：

高速转到低速本身是控制。

由于间隙的存在，（间隙在传动链中是个函数），造成了这样的控制结果。

引用25楼详细内容：

高速运动过渡到低速运动， 这属于运动间隙？

引用22楼详细内容：

哦。那是会出现你说的现象。

这也充分说明，运动间隙，是控制中最讨厌的问题。

间隙。可以想象一下，一台汽车的方向盘有很大间隙，开起来是什么感觉？一辆自行车，车把有个间隙，骑起来是什么感觉？这就是控制中的间隙感觉。

引用21楼详细内容：

Y版，是我观察失误，由于这个设备输送90吨的物品，靠肉眼观察，在高速运行转换为低速运行时，居然会想刹车一样停顿一下，然后就慢速运行（其实是因为机械的链条配合不好，链条松动导致的）。事实上，高速运行切换到低速运行时并没有导致刹车动作，而是减速斜坡时间太短了，把它减速斜坡时间加长，机械上把链条紧上。 高速运行过渡到低速就很平滑了，没有类似于突然刹车的现象。

引用8楼详细内容：

电机打开抱闸，使用参数52.2（电机运行中，脉冲输出使能）是可以的。我也会这样用。

它的信号不应该在切换速度快慢时，出现变化。

检查OFF2是否有动作？

引用7楼详细内容：

图纸上是利用MM440的19和20两个干触点，这个触点接去了控制抱闸的接触器线圈。就这样来控制电机抱闸的。

引用6楼详细内容：

这个问题，首先应该确认，电机抱闸是谁控制的？来自电机抱闸控制的信号是哪？如果P731 = 52.2（这是电机运行停止的状态输出），P732 = 52.3（这是电机故障状态输出）。

这里面没抱闸的控制呀。应该查查具体的图纸，这个系统中电机抱闸控制来自何方？

MM440控制电机抱闸的状态字是：52.12。楼主可以查一下变频器里的参数P1215 = ?如果等于0，那电机抱闸不是变频器控制的，由变频器外部控制了电机抱闸。