回复:S120,伺服驱动,使用第二编码器,线性编码器,停止时,电机频繁校准位置,导致设备颤动

Haohaobb

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2017-11-10 23:24:42

2楼

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以下是引用henry.wang在2017-11-10 22:33:31的发言 >1楼

P1460 P1462这两个参数改下试试。

速度环的增益和积分。

这种现象,数值改怎么改呢?目前都是12.

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guzhang

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