回复:讨论一下,伺服控制系统,进线电压降低后,输出扭矩变没变?

老顽童63

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发布于 2017-11-11 01:40:26

18楼

声明:我没见过更没用过伺服电机,说错了别笑话。

楼主心中的转矩与西门子说的转矩应该不是一个转矩。

大家注意这个公式(你们应该都知道的常用公式)就明白了  

P=MN/9550

其中 P--是功率,单位是:千瓦,

     M--转矩,单位是:牛顿米

     N--转速,单位是:转/分钟

9550是对应单位换算出来的系数;如果M的单位变成(千克米),则这个系数为9550/9.8=975

   这里的P的物理意义如果是电机的设计功率,就与电压,电流没有关系。就是电机名牌上的转速和转矩参数,往往在名牌中的参数,套在上面的公式中不对应,但是比较接近,这是生产厂家经过测试,在设计功率下我的转矩更大或转速更高,标榜自己的产品好的原因。

    这里的P的物理意义如果是运行中输出功率,那就不一样了,他是等于P=IU=MN/9550(没考虑功率因数),则M=9550IU/N,b不难发现(再加上变频器的调整),在U降低的情况下,保证M不变完全可能,还会增大。

    其实,这就是变频器恒速、恒力矩以及节能的基本理论依据。而伺服驱动器就是增加了控制的变频器。至于现场试验得出来的数据,应该说与你使用的伺服器有关系,例如,当电压从380降到1伏特时,电流升高到380倍,理论上还是可以,但是那台电机和伺服驱动器能做到呢?

   不知道这样讨论说清楚没?

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