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黄金 如何晋级?
发布于 2017-11-11 09:18:59
2楼
楼上有道理：PID调用采用MS0.5脉冲调用就可以了，不一定非要采用中断方式；
如果采用中断，请保证运算速度在200mS以上，否则CPU相应周期有问题！
一般要有“实时”的感觉，应该采用0.5或1秒调用一次，否则积分和比例和平时感觉区别太大！
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