回复：急停是如何让Z轴使能保持1S再掉？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：急停是如何让Z轴使能保持1S再掉？

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钻石如何晋级?

发布于 2017-11-11 21:55:28

1楼

抱闸到位后再断使能这样对硬件没好处，垂直轴急停状态抱闸由于其结构原因，所以多少都会都一点，别说垂直轴就是平行轴使能断开也会动一点的。通常我习惯控制抱闸都是在使能和系统使能满足后抱闸打开，有报警立即抱闸抱紧。

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guzhang

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