话说编码器信号问题导致的G120报故障

有关这个话题，我想在坛子里有过不少的热议了，我记得曾经为此有过专题讨论，有说编码器信号电缆屏蔽层单端接地的，有说双端接地的，云云。

周五我刚好收到了自己兑换的奖品——《接地指南》，自己翻看了一下，周六就赶上单位加班调试传动系统了。呵呵，这是机会呀。按照指南里的原则，我围着已经接好的系统转了一圈，立马发现几个等电位和接地的位置没有做，现场指导，按指南要求等电位，接地到位。

快速调试一开始，只要到了动态辨识（此时电机是要通电转动的），系统就报错终止辨识，而且都是编码器信号没有。用示波器查看编码器脉冲信号没问题呀，编码器的脉冲数也是相符的。但看到编码器的信号电缆在电气柜侧没有做环形压接柜体金属外壳。处理后继续辨识，还是报错，故障内容依旧，编码器无信号。再到现场查看，又发现编码器的信号电缆在电机侧没有环形接外壳，我靠，我有点不耐烦了，怎么都没按要求接屏蔽层呢？为了快速解决，急于看结果，我告诉身边的同事，赶快把屏蔽层与主机外壳接上。不管什么环形不环形的了，猪尾巴接法也行！在此处理后，动态辨识顺利通过。大家不约而同的起哄庆祝。真不容易呀。

结论，编码器信号电缆，我们采用的是德国缆普公司专用产品，为此，就是为了让编码器信号可靠，但双端接地（接金属外壳），这是不可或缺的可靠性条件。