谢谢，楼主辛苦。能理解楼主的心情，毕竟是自己的劳动成果，都希望能得到认可。可能是大家没有和你一样的实践背景，所以需要时间去消化一下，比如像我这种”肠胃“不太好的人，一时半会儿还真不能理解透彻，还得先去看看G120通讯部分的知识。至于质量怎么样，由于我水平有限，不敢妄议。但是楼主这种再创新精神还是一定要点赞的。

PS.提个建议，像这样的代码”

CASE  Telegram  OF

      1:

          IF SP_Li >0.0 THEN

            SpeedLi := (INT_TO_REAL(WORD_TO_INT(PZDIn2))*((SP_LiScale.HIGH-SP_LiScale.LOW)/16384.0))+SP_LiScale.LOW;

“中，整数到实数的转换指令括号内的参数表达式，如果能用一个变量名代替的话，易读性是否会好一些？或者干脆把计算工程量转换值的公式部分直接做成一个功能FC,会不会更简洁一些？

一家之言，仅供参考。