手头正好有个1215&V90PN，拿来通过FB284功能块做正反转控制，控制模式为相对控制，主要参数如下，modepos设置为1，触发指令（M400.0&M400.1）给位置值MD4赋值（正负100000）来实现正反转位置动作，速度MD8设置为100000，M16.3为伺服定位完成OK位，测试程序如上图所示，启动

M300.0后，V90伺服电机一会能过正反转，一会出现连续正转几次再反转，对ACTposition(MD22)进行监测显示，位置值确实在不断增加。

           现在的问题是，是不是在执行程序段2和4时，PLC程序MD4的值已经更新，但通过profinet与V90通讯时，V90的位置值没有同步更新，请各位高手不吝赐教！

           本来想把程序附件上传，无奈西家对上传文件限制在1M内，请大家直接把浏览窗口缩放改为400%查看图片。