本人新人,用S7-1200和昆仑通态组态软件。
一般地,在PLC里编梯形图设计时,当按下I0.0时,Q0.0输出高电平,继电器得电,其触点接触,使得接电器KM1吸合,于是电机开始运转,带动皮带或者滑车往前走。
但是,这种方法只是让电机得电,或者断电,并不能确定电机的行程,比如让电机往前走1000mm,再退500mm,然后停下来。因而,只用PLC的I/O点编程方法,会导致电机一直往前走(假设没有极限开关)。加上极限开关当然可以控制电机的行程和路径,但是这样一来,机器无法工作。
比如,空载运行时,电机是按照一定轨迹运行的。这种轨迹是怎么设计的?
我想请教一下,是在哪里设置电机的行程和轨迹?