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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-11-13 22:43:08
7楼
电机的惯量好知道。
但是机械的，很多时候机械的同事也给不出来，或者不准确。也不知道是他们水平还有待提高还是咋的，反正现在我也是没搞明白，上次也曾在帖子里面讨论过。
我调试sew的有类似的参数，都是测试出来的。
其调试软件，一般是有3个快速输入值，1倍，8倍，或者10倍，选一个，比如提升的选10倍，然后根据运行效果去修改，因为没调整一下，其软件会生成一组推荐值，应用了之后看运行效果。
设定太小，速度震荡比较大，定位也有超调，设定过大了，响应比较慢，定位比较费劲。调试那个变频器总结出来的规律。
g120的 改变比值感觉没有什么变化，可能还是调的少了。
不是你同事技术水平低，是因为我们所指的惯量是负载相对于轴的转动惯量，只有电机供应商才能提供一手的实验数据，实际测量虽然可以但难度较大，并非机械人员能力所及了，至于y版所说的3d建模，需要掌握3d软件才可以，而pro?e和solidworks都需要外挂，好麻烦哦，ug倒是可以的，但很多盗版的功能有限制。
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