回复：6SE70控制吊重物溜钩，见所录波形。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6SE70控制吊重物溜钩，见所录波形。

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钻石如何晋级?

发布于 2017-11-14 11:21:14

7楼

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以下是引用一定要弄明白在2017-11-06 09:04:34的发言 >楼主：

6SE70控制吊重物，当中间停止后，再启动偶尔会出现溜钩现象，后来我更改成转矩信号打开抱闸，情况好多了，但是有些问题想请教大家如图显然是用转矩控制抱闸打开比用电流控制抱闸打开要好，但是有两个疑问：

图1为什么用电流控制打开抱闸图中的一段实际速度一直是零了。

图2用转矩控制抱闸，打开的时候速度还是有所下降，跟随性不好，转矩也没打到限幅呀？难道PI没调好吗？

不是用的转矩电流分量吗？

The darkness is no darkness with thee.

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guzhang

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