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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-11-14 20:51:53
10楼
如果是西门子的变频器，电机转动惯量和轴系惯性比，是通过动态辨识获取的。它会产生一个“系统启动时间”，也就是G或S变频器的参数r345。这个值是要参与加速过程（包括减速）前馈控制的。而它的2倍乘积则是速调PI乘积的时间常数。
如果我们想获取更准确的传动轴系转动惯量，那就手动去做实验。首先是把轴系的动态转矩受力方程列出来，然后一加一减，相同的斜坡时间。采集动态过程的平均转矩。把受力方程做减法，去掉系统的摩擦阻力项。就可求出系统的轴系装懂惯量了。这也是实测值。
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