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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-11-14 21:58:32
13楼
谢谢K版的指导。这个数据还真不是那么好捣鼓出来！
嘻嘻，你知道吗？其实你的问题，提出了闭环传动控制最本质的东西。就是负载的时间常数。上学的时候，自动控制理论和闭环传动控制系统两门自动化专业的专业课程讲的就是如何根据受控对象的时间常数去设计和搭建闭环传动控制系统。
负载，就是受控对象。它的时间常数最主要的部分就是连接在轴系上的负载转动惯量。说白了，就是想办法获取电机的惯性和惯性比已知，求的是系统的启动时间。这是设计速度调节器的依据，也是实时控制的重要物理量。
想把传动控制做好，做精，做专业。就要好好地研究它，并想办法获取真实的实际值。这确实非常重要。
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