ET200S和ET200M都是分布式IO,都由接口模块加I/O模块构成，都有DP/PN接口模块可选，都是IP20的产品，都可提供光纤接口产品差别：
1、安装方式不同，ET200S安装在35mm导轨上，电源模块或电子模块通过端子模块与接口模块相连，ET200M安装在300机架上，电子模块通过U形总线联接器或有源总线模块与接口模块连接
2、接线方式不同：ET200M使用前联接器接线，ET200S接线在端子模板上
3、ET200M选用有源背板总线模块实现热插拔，ET200S的端子模块保证了其可以热插拔
4、ET200S最多可扩展64个模块I/O模块，ET200M最多可扩展12个I/O模块
5、ET200S有电机起动器,变频器模块而ET200M没有。
6、ET200S有集成CUP的接口模块，可以实现本地控制
7、ET200M接口模块可以实现冗余配置，ET200S不能
8、ET200S电子模块点数相对较小，数字量最大的是8点，ET200M最大的是64点。

ET200SP与ET200MP分别是ET200S与ET200M的升级版。

ET200MP安装在1500后面，1500的机架上，作为1500的信号模块。

ET200SP是紧凑型的分布式IO。

现在的最多的就是ET200SP，价格便宜，空间小，可以热插拔。