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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-11-16 20:01:10
7楼
呵呵啦，这是必然现象，如果转动惯量的补偿不准确的话。
速度曲线的转折点，恰恰是加速度的突变点，没有加加速的话，那就是阶跃响应，补偿能跟上吗？
靠延长斜坡时间是不能解决问题的。
精华帖版主置评：讲的很是关键点呀。谢！kdrjl
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