永磁同步电机我没有用过，但是我是很早就在关注的，只是没有机会尝试应用。

交流异步电机的0速转矩，无编码器的和有编码器的堵转实验我都做过，无编码器的连续堵转转矩不能达到额定转矩，达到50-60%是没有问题的。

用台达伺服做连续堵转实验，开始发现也和异步电机连续堵转实验一样，达不到额定转矩，感觉很奇怪，因为我们一直听说永磁同步电机连续堵转特性远优于异步电机，怎么会相同呢？还以为自己发现了新大陆呢，但后来和台达的技术支持联系，说明问题，他们指导下，调节了伺服控制器的参数，连续的额定负载堵转，一点问题也没有。完全做得到。

所以，我的结论是永磁同步电机，伺服控制，额定转速以内恒转矩特性没有任何问题。包括零速状态（连续堵转）。我想既然台达的伺服控制可以做到，西门子的S120能做不到吗？

针对你的问题，我最近还特别的问了几个相关的专业人士，他们都说，永磁同步电机在额定转速以内恒转矩特性是没有问题的。

不管怎么说，我觉得你现在也应该找一个实验条件，自己做一个实验即可。小电机就行，把永磁同步电机轴栓一个砝码，轴的半径要已知，然后乘以砝码的值，就是Nm，用伺服控制器启动，加到电机的额定值，看看零速给定下，砝码呆的住呆不住，持续能呆住。就ok了。注意实验时，还要保证伺服控制器的参数要调节好，特别是惯性比。适当的给大一点。使电机0速下不打抖。