编码器以前经常出问题，，现场几十个编码器，今天这个，明天那个，整的你都没法活，，

其实我们完全可以做好的，只是有时懒一点，，

说说我们的解决方法：

1 编码器 DP线单独的桥架，本身系统的桥架也是三层，最上面是信号线，，24V的，编码器线，可是放着放着就变味了，动力电缆桥架在最下面，最后很满了，工期紧的了不得，进口设备要求两年安装完毕的，我们只要七八个月，，每天加班加班，谁还有心思去管电缆怎么放得，，

所以就有后期的整改，，加一个100的小桥架，就放信号线，，这个你肯定不能放动力电缆。

2 更换专用的编码器电缆

3 潮湿的环境下编码器两年更换，以前试过，，反正不到三年编码器的脉冲就会丢失，，所以，停机一小时损失一万，不如周期性的更换，

4 编码器长距离的使用差分信号，，

5 s120优化完毕，492那个监控值很小，为了稳定建议改的大一些，比如500，，因为会偶尔报一下编码器故障，也不知什么原因，，所以适当的增大监控值，延长一下时间也有效果，，，