1500CPU手轮控制V90的问题讨论-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

1500CPU手轮控制V90的问题讨论

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henry.wang

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1500CPU手轮控制V90的问题讨论

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2017-11-17 08:09:03

CPU:：6ES7 513-1AL01-0AB0

V90：6SL3210-5FE11-5UF0

手轮：6FX2007-1AD03

工艺模块：6ES7 551-1AB00-0AB0

组态软件博途V14SP1

如题，想用手轮控制V90，基本想法如下：

手轮为828D附件，A/B相脉冲，实际上就是一个编码器。建立虚轴，把编码器配到这个虚轴上作为引导轴。使用指令MC_GearIn。因为引导轴可以是定位轴、同步轴或外部编码器。V90作为跟随轴（定义为同步轴）。大家觉得有没有问题。

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guzhang

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