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发布于 2017-11-17 08:43:17
32楼
永磁同步电机我没有用过,但是我是很早就在关注的,只是没有机会尝试应用。
交流异步电机的0速转矩,无编码器的和有编码器的堵转实验我都做过,无编码器的连续堵转转矩不能达到额定转矩,达到50-60%是没有问题的。
用台达伺服做连续堵转实验,开始发现也和异步电机连续堵转实验一样,达不到额定转矩,感觉很奇怪,因为我们一直听说永磁同步电机连续堵转特性远优于异步电机,怎么会相同呢?还以为自己发现了新大陆呢,但后来和台达的技术支持联系,说明问题,他们指导下,调节了伺服控制器的参数,连续的额定负载堵转,一点问题也没有。完全做得到。
所以,我的结论是永磁同步电机,伺服控制,额定转速以内恒转矩特性没有任何问题。包括零速状态(连续堵转)。我想既然台达的伺服控制可以做到,西门子的S120能做不到吗?
针对你的问题,我最近还特别的问了几个相关的专业人士,他们都说,永磁同步电机在额定转速以内恒转矩特性是没有问题的。
不管怎么说,我觉得你现在也应该找一个实验条件,自己做一个实验即可。小电机就行,把永磁同步电机轴栓一个砝码,轴的半径要已知,然后乘以砝码的值,就是Nm,用伺服控制器启动,加到电机的额定值,看看零速给定下,砝码呆的住呆不住,持续能呆住。就ok了。注意实验时,还要保证伺服控制器的参数要调节好,特别是惯性比。适当的给大一点。使电机0速下不打抖。
谢谢版主的解答。
1,回答一下上一个问题,降低了输入电压,然后限制了电机转速,例如把电机转速限制到额定的1/2——1/3使用。电机模型没有变,驱动参数其他的就没有改什么了。其实也不知道该改什么参数。
2,那么,在电机额定转速之下,扭矩输出能够保证。(结论)
下一步我想做这样个实验:840Dsl数控,S120驱动。电机还用1FK7042-2AK71-1EA0, 固定一个低转速,不同输入电压下,用一个扭力扳手测一下。
是否能够测出现象?你说的伺服参数惯量比这个参数加大?还有没有别的参数?
上一个项目840D数控系统,611D驱动,就因为存在降低了输入电压,带不动负载。
当时就想买个扭力扳手,测一下实际扭矩到底降没降。
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