单圈绝对值编码器只能记住一圈之内的位置。

多圈编码器能记住躲圈的位置，但是圈数是有限制的，一般是4096圈。

绝对位置只是在一上电的时候读取一次，读完之后，就跟增量的编码器一样了，位置在绝对位置的基础上累加。

1：如果电机直接带一个圆盘，中间没有减速机。这种情况就非常适合用单圈绝对值编码器.

因为电机编码器的一圈对应负载转盘的一圈。

2：如果电机直接带一个圆盘，中间有减速机。这种情况就不适合用单圈绝对值编码器.

因为电机编码器的多圈才对应负载转盘的一圈。最好用多圈绝对值编码器。

3：如果电机带一个丝杠走固定范围的行程，这样要使用多圈绝对值编码器，并且要计算绝对的圈数够不够行程的要求

4：如果电机带一个棍子一直向一个方向旋转。这种情况下，单圈和多圈绝对值都不适用，只能用增量的。

通过找回零开关的方式回零。