有个设备外接AB相编码器计数定位,plc为1214,;驱动为电机带动同步带驱动。
目前准备的程序是自己写了个回零程序,类似轴工艺对象里面的主动回零过程。这样做只是是使用程序回零方式,好处是原点开关不是必须接plc自带输入点,回零时机是可以自己控制的。
1200高速计数器也支持同步输入方式。
我目前原点开关也都是接到cpu自带输入点上了。
但是同步输入不受程序控制,设备运行速度无论多少,触发原点开关都会使编码器数值恢复为设定值。
想知道使用同步输入功能,设备运行在不同速度下,触发原点开关,是否会影响定位精度?或者说同步输入方式回零,是否受扫描周期影响呢?
如果目前可用使用同步输入,那程序回零和同步回零哪个更好呢?