同一个（两个）smart plc，一个口做modbus一个口做get put。

modbus任务就是上面的32个任务。get put任务是做客户机写出和读入各10个字节。用向导做。向导带有任务周期翻转位，可用于测量任务周期。这个翻转位每完成一次全部get put就翻转一次。

就是这个plc，modbus轮训周期72毫秒，肉眼所见最多是8字头的毫秒数。get put周期42毫秒。

32个任务每个任务4字节，共128字节，80毫秒。get put共20个字节，比较稳定的42毫秒。可见，这个字节周期比极之的不匹配，128:80和20:42。这显得通讯策略多么的重要。我相信getput向导是不停地全体读写一次，占用的无谓时间很多。我当初以为以太网这事情可能就两三毫秒可以通讯完了，结果我大吃一惊，竟然要40多毫秒。

再说一遍：通讯策略非常重要。