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发布于 2017-11-19 13:51:33
22楼
对较宽调速范围要求控制精度要求严的场合。
比如说,转速从额定转速,到10%额定转速都要求其波动量小于0.1%(引用误差);而采用一个PI调节器参数做不到时;
再比如额定转矩到0.1额定转矩范围,要求控制精度或波动范围用一套控制参数做不到时;
等等。
我看书上写的,因为转速调节器比例系数设定与负载转矩有关,如果转速变化引起负载转矩很大的变化(相对于电机和机械转矩),那么原设计的比例系数也要随之改变。需要采用调节器自适应功能。反之,如果速度变化不会引起负载转矩的变化,应该就不需要了。
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