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发布于 2017-11-19 14:55:20
23楼
我看书上写的，因为转速调节器比例系数设定与负载转矩有关，如果转速变化引起负载转矩很大的变化(相对于电机和机械转矩)，那么原设计的比例系数也要随之改变。需要采用调节器自适应功能。反之，如果速度变化不会引起负载转矩的变化，应该就不需要了。
耶!书上讲的是。
对于速调的PI参数，设置它的自适应功能，主要是根据负载特性在实际中的表现，当一个恒定的PI时间常数不能满足稳定需求时，用自适应功能去调整，以确保它的控制稳定性。
我在13楼贴出的西门子的传动控制器，速调的自适应功能图，它包含了自适应功能两个内容。
一个是，不管负载的变化，只管速度的变化，PI时间常数随速度的变化而变化。这样的自适应功能，对于用户而言，调节起来比较简单，只要看实际的速度变化控制稳定达到需求即可；
另一个是，除了速度的变化，还可以引入一个相关的物理量变化，去改变速调PI时间常数。以获取控制稳定性的效果。这个另外的物理量，可以由用户自定义。这就灵活多了。如果激活这样的自定义，几乎无所不能。覆盖所有的应用场合。
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