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芳季

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发布于 2017-11-19 19:45:49

16楼

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以下是引用master_mb在2017-10-25 10:34:42的发言 >14楼:我做过立体仓库的认址定位,和你的原理一模一样。我是这样解决的。 手动向前时,置一个向前标志位,直到向前碰到开关复位它,手动向后同理。手动向前时若有向后标志,碰到开关不记数,向后同理。 此程序目前运行快一年了,并没有发生认错误现象。 当然你需要一个原点。

你这个是不是相当于加减双向计数?向前走碰到站位正计数就加计数,向后走碰到站位负计数开关就减计数。

如果是,那么你的就是两相计数器中的正负脉冲计数。而我的就是两相计数器中的AB相计数。

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guzhang

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