引用7楼详细内容：

"位置指令"是MC_MoveAbsolute和MC_MoveRelative吗？我只需要知道指令是谁

引用6楼详细内容：

s7-1200要对运动进行编程。PLC就相当于运动控制器，负责发送位置指令，不管使用脉冲还是PROFNET总线，只要把位置指令发送到伺服驱动器就可以了。

让刀头走路径，这是插补的概念，我不知道你是几轴的插补。

但是S7-1200与S7-1500都不支持插补功能。

要做插补需要SIMOTION.

引用2楼详细内容：

明白了。

第三方伺服通过其软件调试后，不需要在s7-1200里对运动进行编程了？

比如,我想开发一个空载程序，让刀头先是走个小圆，再走一个大圆......如此周而复始。这样的程序，是在第三方软件里设计，还是在PLC里设计，抑或又是在HMI软件里设计？

引用1楼详细内容：

你这是西门子PLC带第三方伺服的问题，在博图里肯定没法配置第三方伺服的。

如果要控制第三方伺服，有两种方式，一种是使用高速脉冲输出控制第三方伺服。第三方伺服的参数通过第三方的调试软件进行调试，或者通过操作面板设置参数。

第二种，如果第三方伺服有PROFINET接口，可以先导入伺服的GSD文件。这样在博图中就可以组态了。