@Letham

请教L版，学习了版主发的程序附件， 由于能力问题，阅读带有跳转的STL很吃力，对于版主提到的设计思路

有几个问题还请指导一下：

  1·上电初始化 ,是通过外部点链接FB管脚触发的吗？没找到那个点?道理明白了，没搞懂咋实现的

  2·"如果正常延时一段时间后，InHwStop信号消失。" 我也没搞明白怎么实现的，是调用DB定时器还是怎么的?  是不是又是用系统时间做的呢？

 偷个懒，请版主有空时指点，谢谢！关键是FB功能太强大了，

     L "SSW_SYS".OutCycleTime;

      -D;

      T #EL.InOutManPulseLen;

      L T#0ms;

      >D;

      JC STP2;

      S #EL.CmdOff;

“断电重启后，上电初始化程序，会将所有电机控制的InHWstop=1，电机会全部停止，，然后系统自动判断，外围控制电路等信息是否正常，如果正常延时一段时间后，InHwStop信号消失。

InHwstop信号主要来自于控制柜的220V,24V等控制电源是否上电，各路保险丝是否正常，现场是否有急停信号。，排除故障，然后手段复位安全继电器，这时控制回路才会接通，PLC才能检测到硬件回路的正常信号。当然，并不是每台电机都有单独的急停回路，往往是一组电柜共用一组控制回路。

电机在手段控制模式下，不管任何原因停止了，必须重新点击启动按钮。”