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发布于 2017-11-21 10:26:23
5楼
转速闭环控制要求有转速反馈信号，这个信号可以是PLC从轴的编码器读取，也可以从伺服控制器读取，与PLC的控制指令形成闭环。
但要达到客户的加速度要求，电机带最大负载时的惯量必须考虑，保证在最大惯量时，伺服电机能达到客户的加速要求，否则指令给过去，电机力矩不够大，速度也上不来
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