昏头了，PLC是西门子的，运动控制器是安川的，怎么通讯呀？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

昏头了，PLC是西门子的，运动控制器是安川的，怎么通讯呀？

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溪如

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普通如何晋级?

昏头了，PLC是西门子的，运动控制器是安川的，怎么通讯呀？

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2017-11-21 10:37:07

我公司的产品拓扑结构如下：

一，西门子和安川运动控制器之间用以太网，即一般的网线；

二，安川的运动控制器和伺服之间用profinet

我百度了许多资料，也在本站查过许多资料，均不得要领。

我现在的核心问题可以这么说：如果我想命令刀头从零点运动到(1000,200,50)位置，那么：

一，怎么把HMI中三只电机的目的位置和速度告诉PLC? 用什么通信和什么指令

二，怎么把PLC中三只电机的目的位置和速度告诉运动控制器？用什么通信和什么指令

学了许多课程，说的都是西门子自家PLC控制自家伺服的，没有控制别家伺服的，所以学不会。

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guzhang

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