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发布于 2017-11-21 11:18:15
7楼
转速闭环控制要求有转速反馈信号，这个信号可以是PLC从轴的编码器读取，也可以从伺服控制器读取，与PLC的控制指令形成闭环。
但要达到客户的加速度要求，电机带最大负载时的惯量必须考虑，保证在最大惯量时，伺服电机能达到客户的加速要求，否则指令给过去，电机力矩不够大，速度也上不来
这个项目是个老设备改造，电机按照老设备的电机参数，又放大了一倍选的，转矩应该能达到要求。如果采用速度控制模式，PLC通过模拟量给定转速，V=v0+a*t,计算出每一个时刻的转速设定值给定到伺服控制器，能否达到控制要求呢：
如果采用脉冲的方式，修改加减速时间，及脉冲发送的速度，是否也可行？
等硬件都到了，我先试试看。
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